快速解決(jué)PLC故障問題的9大方法，電(diàn)氣人值得一看！
近年來，随著社會的發展，PLC可編程序控制器在工業生産中得到瞭廣泛的使用，同時技術人員對其使用要求也在逐年增高，因此對系統正常穩定運行要求也越來越高。

PLC産品本身的可靠性可以保證，但在應用中一些不正確(què)的操作會造成一定的影響。爲大家整理瞭(le)一些PLC日常應用中的9個小技巧，希望能對大家在日常使用PLC有所幫助
一、PLC自身故障判斷

一般來說，PLC是極其可靠的設備(bèi)，出故障率很低。PLC的CPU等硬件損壞或軟件運行出錯的概率幾乎爲零;PLC輸入點如不是強電入侵所緻，幾乎也不會損壞;PLC輸出繼電器的常開點，若不是外圍負載短路或設計不合理，負載電流超出額定範圍，觸點的壽命也很長(zhǎng)。

因此，查找電氣故障點，重點要放在PLC的外圍電氣元件上，不要總是懷疑PLC硬件或程序有問題，這對快速維修好故障設備(bèi)、快速恢複生産是十分重要的，因此筆(bǐ)者所談的PLC控制回路的電氣故障檢修，重點不在PLC本身，而是PLC所控制回路中的外圍電氣元件。

二、輸入輸出(I/O)模塊的選取

輸出模塊分爲晶體管、雙向可控矽(guī)、接點(diǎn)型。

晶體管型的開關速度最快(一般0.2ms)，但負載能力最小，約0.2~0.3A、24VDC，适用於(yú)快速開關、信号聯系的設備(bèi)，一般與變頻、直流裝置等信号連接，應注意晶體管漏電流對負載的影響。

可控矽型優點(diǎn)是無觸(chù)點(diǎn)、具有交流負載特性，負載能力不大。

繼電器輸出具有交直流負載特點，負載能力大。常規控制中一般首先選用繼電器觸(chù)點型輸出，缺點是開關速度慢，一般在10ms左右，不适於(yú)高頻開關應用。

三、接地問題

PLC系統接地要求比較嚴格，最好有獨立的專用接地系統，還要注意與PLC有關的其他設備(bèi)也要可靠接地。多個電路接地點連接在一起時，會産(chǎn)生意想不到的電流，導緻邏輯錯誤或損壞電路。

産生不同的接地電勢的原因，通常是由於(yú)接地點在物理區域上被分隔的太遠，當相距很遠的設備(bèi)被通信電纜或傳感器連接在一起的時候，電纜線和地之間的電流就會流經整個電路。

即使在很短的距離内，大型設備(bèi)的負載電流也可以在其與地電勢之間産生變(biàn)化，或者通過電磁作用直接産生不可預知的電流。

在不正確(què)的接地點的電源之間，電路中有可能産生毀滅性的電流，以至於(yú)破壞設備。

PLC系統一般選用一點接地方式。爲瞭(le)提高抗共模幹擾能力，對於(yú)模拟信号可以採用屏蔽浮地技術，即信号電纜的屏蔽層一點接地，信号回路浮空，與大地絕緣電阻應不小於(yú)50MΩ。

四、消除線間電容避免誤動作

電纜的各導線間都存在電容，合格的電纜能把此容值限制在一定範圍之内。即使是合格電纜，當(dāng)電纜長(zhǎng)度超過一定長(zhǎng)度時，各線間的電容容值也會超過所要求的值。

當(dāng)把此電纜用於(yú)PLC輸入時，線間電容就有可能引起PLC的誤動作，會出現許多無法理解的現象。

這些現象主要表現爲：明接線正確(què)，但PLC卻沒有輸入;PLC應該有的輸入沒有，而不應該有的卻有，即PLC輸入互相幹擾。爲解決這一問題，應當(dāng)做到：

1、使用電(diàn)纜芯絞(jiǎo)合在一起的電(diàn)纜；
 

2、盡量縮短使用電(diàn)纜的長(zhǎng)度；
 

3、把互相幹(gàn)擾的輸入分開使用電(diàn)纜；
 

4、使用屏蔽電纜。

五、抗幹擾處理

工業現場的環境比較惡劣，存在著(zhe)許多高低頻幹擾。這些幹擾一般是通過與現場設備(bèi)相連的電纜引入PLC的。
 

除瞭(le)接地措施外，在電纜的設計選擇和敷設施工中，應注意採(cǎi)取一些抗幹擾措施：
 

1、模拟量信号屬於(yú)小信号，極易受到外界幹擾的影響，應選用雙層(céng)屏蔽電纜；
 

2、高速脈沖(chōng)信号(如脈沖(chōng)傳(chuán)感器、計數碼盤等)應選用屏蔽電纜，既防止外來的幹擾，也防止高速脈沖(chōng)信号對低電平信号的幹擾；
 

3、PLC之間的通信電纜頻率較高，一般應選用廠(chǎng)家提供的電纜，在要求不高的情況下，可以選用帶(dài)屏蔽的雙絞線電纜；
 

4、模拟信号線(xiàn)、直流信号線(xiàn)不能與(yǔ)交流信号線(xiàn)在同一線(xiàn)槽内走線(xiàn)；
 

5、控制櫃内引入引出的屏蔽電(diàn)纜必須接地，應不經過接線端子直接與設備(bèi)相連；
 

6、交流信号、直流信号和模拟信号不能共用一根電(diàn)纜，動(dòng)力電(diàn)纜應與信号電(diàn)纜分開敷設。
 

7、在現場(chǎng)維護時，解決幹擾的方法有：對受幹擾的線路採(cǎi)用屏蔽線纜，重新敷設;在程序中加入抗幹擾濾波代碼。

六、标記輸入輸出，方便檢修

PLC控制著(zhe)一個複雜系統，所能看到的是上下兩排錯開的輸入輸出繼電器接線端子、對應的指示燈及PLC編(biān)号，就像一塊有數十隻腳的集成電路。

任何一個(gè)人如果不看原理圖來檢修故障設備(bèi)，會束手無策，查找故障的速度會特别慢。

這種情況，根據電氣原理圖繪制一張表格，貼在設備(bèi)的控制台或控制櫃上，标明每個PLC輸入輸出端子編(biān)号與之相對應的電器符号，中文名稱，即類似集成電路各管腳的功能說明。

有瞭(le)這張輸入輸出表格，對於(yú)瞭(le)解操作過程或熟悉本設備梯形圖的電工就可以展開檢修瞭(le)。但對於(yú)那些對操作過程不熟悉，不會看梯形圖的電工來說，就需要再繪制一張表格：PLC輸入輸出邏輯功能表。

用表來實際說明大部分操作過程中輸入回路(觸(chù)發元件、關聯元件)和輸出回路(執行元件)的邏輯對應關系。實踐證明，如果能熟練利用輸入輸出對應表及輸入輸出邏輯功能表，檢修電氣故障，不帶(dài)圖紙，也能輕松自如。

七、通過程序邏輯推斷故障

現在工業上經常使用的PLC種類繁多，對於(yú)低端的PLC而言，梯形圖指令大同小異，對於(yú)中高端機，如S7-300，許多程序是用語言表編(biān)的。

實用的梯形圖必須有中文符号注解，否則閱讀很困難，看梯形圖前如能大概瞭(le)解設備(bèi)工藝或操作過程，看起來比較容易。

若進行電氣故障分析，一般是應用反查法或稱(chēng)反推法，即根據輸入輸出對應表，從(cóng)故障點找到對應PLC的輸出繼電器，開始反查滿足其動作的邏輯關系。

經驗表明，查到一處(chù)問題，故障基本可以排除，因爲設備(bèi)同時發生兩起及兩起以上的故障點是不多的。

八、充分合理利用軟、硬件資源

1、不參(cān)與控制循環(huán)或在循環(huán)前已經投入的指令可不接入PLC;

2、多重指令控制一個任務時，可先在PLC外部将它們並(bìng)聯後再接入一個輸入點(diǎn);

3、盡量利用PLC内部功能軟元件，充分調用中間狀态，使程序具有完整連貫性，易於(yú)開發，同時也減少硬件投入，降低瞭(le)成本;
 

4、條件允許的情況下最好獨立每一路輸出，便於(yú)控制和檢查，也保護其它輸出回路;當(dāng)一個輸出點出現故障時隻會導緻相應輸出回路失控;
 

5、輸出若爲正/反向控制的負載，不僅要從PLC内部程序上聯鎖，並(bìng)且要在PLC外部採(cǎi)取措施，防止負載在兩方向動作;
 

6、PLC緊急停止應使用外部開關切斷(duàn)，以確(què)保安全。

九、其他注意事項